首先打开网关配置软件“CANopen Configuration Studio”并新建项目
点击添加设备，添加设备主站和从站
主站选择ECAT-canopen
再次点击设备添加从站（如果软件中没有从站则需要导入从站设备的EDS文件）
添加设备后首先设置主站参数，如波特率及通讯周期时间等
设置下载时所用的IP地址
设置从站PDO所需要用到的参数
设置PDO的传输类型如周期发送，事件触发等
点击自动偏移，分配好对应ethercat主站的地址
确认无误后将配置下载进入网关。
打开EtherCat主站软件，选好plc后新建项目。
点击显示ESI库
点击安装文件
安装完成后选择对应的设备
添加好对应的输入输出长度，不需要和网关配置软件保持一致
确认配置无误后将组态下载至PLC，设备上电后网关状态灯正常后即可开始通讯转换。
审核编辑 黄宇
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