中国首座26米智能型主动波浪补偿栈桥命名交付

波浪补偿栈桥主要通过主动或被动技术，对波浪运动引起的工作母船升沉运动进行补偿，保持栈桥末端与海上设施之间的相对稳定。此次命名交付的“深海祥云”智能型主动波浪补偿栈桥可实现海上风电、钻井平台、海上浮式储油装置（FPSO）、海上补给基地“定风波、稳衔接”的突破，进一步拓展海上运维作业边界，推动行业向高效、安全、低成本创新迭代升级。

主动波浪补偿栈桥作业示意图。

该波浪补偿栈桥适用于专业运维母船及改造船舶，采用顶靠和悬停双搭接模式，无需改造风电桩落点结构，即可根据接触面形态灵活切换对接方式，这一模式打破了传统栈桥场景适配单一的局限。

栈桥搭载多源智能感知融合系统，精确感知对接目标的六维运动姿态，首次采用自主创新研制的国产MRU(运动传感单元)，持续采集船舶运动数据，利用主动波浪补偿技术，前瞻预测未来数秒内的波浪运动趋势，反向输出补偿指令，实现栈桥顶靠部分实时伸缩与姿态调整，与目标体保持相对稳定，在5级海况下依然可以达到“主动御浪”下的精准稳定对接。